با بهبود بازخورد لمسی، وصله به اپراتور اجازه می دهد تا از راه دور یک ربات را کنترل کند و احساس کند که چه احساسی دارد.
محققان چینی یک وصله پوستی انعطاف پذیر بی سیم ساخته اند که امکان تبادل محرک های لمسی بین اپراتور انسان و ربات را فراهم می کند. این دستگاه که توسط تیمی از دانشمندان دانشگاه شهر هنگ کنگ، دانشگاه صنعتی دالیان، دانشگاه Tsinghua و دانشگاه علوم و فناوری الکترونیک چین ساخته شده است، به اندازه کافی حساس است تا از حرکت و عوامل استرس مانند پیچش و چرخش عکس بگیرد.
اگرچه در حال حاضر فناوری وجود دارد که به افراد اجازه میدهد رباتها را از راه دور کنترل کنند، اما چیزی که این وصله را از "پوست الکترونیکی" متمایز میکند این واقعیت است که حجم آن بسیار کمتر است، کار با آن آسانتر است و، در آخر اما نه کماهمیت، آشکارا بازخورد بیشتری نسبت به آن ارائه میکند. پیشینیان .
در مقاله ای که در مجله Science Advances منتشر شده است، محققان چینی با جزئیات بیشتری توضیح می دهند که چه ویژگی های فنی این امکان را فراهم می کند.
ادامه مطلب
برچسبها روی مفاصل اپراتور قرار میگیرند و حسگرها هنگام خم شدن وصله واکنش نشان میدهند و سیگنال مربوطه را مستقیماً از طریق بلوتوث یا از طریق شبکه محلی یا اینترنت به ربات ارسال میکنند. حسگرها از مواد پیزومقاومتی ساخته شدهاند که مقاومت الکتریکی آنها تحت بار مکانیکی تغییر میکند و بنابراین امکان ثبت حرکات اپراتور را فراهم میکند.
این سیستم امکان بازخورد دو طرفه را فراهم می کند، زیرا چنین حسگرهایی به بخش هایی از ربات متصل می شوند. سیگنالها به پوست الکترونیکی فرستاده میشوند، جایی که آهنرباهای کوچکی را فعال میکنند که در فرکانسهای مختلف متناظر با فشار اعمالشده میلرزند. به گفته محققان، این دستگاه به قدری حساس است که اپراتور می تواند قطعات لاستیکی نرم تر و سخت تر را که توسط یک روبات نگه داشته شده است تشخیص دهد.
بر اساس این مقاله، با استفاده از بلوتوث، سیگنالهای بازخورد در چهار میکروثانیه چشمگیر ارسال میشوند و این رقم در هنگام کار روی شبکه Wi-Fi چندین برابر افزایش مییابد. با این حال، صرف نظر از نحوه انتقال داده ها، تاخیر کمتر از 550 میکروثانیه برای پاسخ دادن به محرک های لمسی توسط یک فرد معمولی لازم است.
باتری دستگاه اجازه می دهد تا بیش از یک ساعت کار مداوم داشته باشد، در حالی که در حالت استندبای می تواند تا دو هفته دوام بیاورد.
اگرچه این سیستم هنوز یک نمونه اولیه است، اما میتواند در آینده مفید باشد، با دفع بمب و پاکسازی زبالههای رادیواکتیو تنها برخی از مناطقی هستند که احتمالاً کمکهای رباتیک در آن مورد قدردانی قرار میگیرد.
[ad_2]
مقالات مشابه
- صنایع طروف مسی عبداللهیان خرید ظروف سنتی مسی
- داستان واقعی درباره لباس بچگانه که کارشناسان نمیخواهند شما بدانید
- آنچه Everybody Must درباره لباس بچگانه
- آنچه Everybody Must درباره لباس بچگانه
- اگر می خواهید برنده شوید، اکنون فلسفه داروهای گیاهی خود را تغییر دهید!
- 6 روشها تسلط لباس بچگانه
- زمان-تستشده راهها به لباس بچگانه
- تغییر فرکانس مولد برق ژنراتور ورکات صنعت
- لباس استوک بچگانه
- اگر می خواهید برنده شوید، اکنون فلسفه داروهای گیاهی خود را تغییر دهید!